Audin suorituskykyinen RS -mallisto täytti 25 vuotta. Vaikka kaikki RS -mallit ovat edustaneet aikansa huippua, ovat muutamat mallit rikkoneet rajoja. Tässä viisi merkittävää mallia Audin RS -historiasta, ja viimeisellä sivulla kaikki RS-mallit.
Audi RS 2 Avant (1994)
Audi RS -malliston aloitti vuonna 1994 esitelty Audi RS 2 Avant. Auton 5-sylinterinen bensaturbo ja neliveto itselukittuvalla keskitasauspyörästön lukolla olivat kuin suoraan rallipoluilta. Suorituskykyinen, 242 kW (315 hv) kehittävä moottori oli kuitenkin hieman yllättäen kätketty monikäyttöisen Avant -farkkumallin koriin.
Audi RS 4 Avant (1999)
Vuonna 1999 esitelty RS 4 Avant perustui teknisesti S4 -malliin. Moottori oli sama 2.7-litrainen V6 tuplaturbo, joka Audi S4 -mallissa tuotti mukavat 195 kW (265 hv). Se ei kuitenkaan riittänyt RS -malliin. Yhteistyössä Cosworth Technologyn kanssa toteutettu jatkokehitys paransi moottorin hengitystä entisestään mm. uuden sylinterikannen ja isompien turbojen avulla. Audi RS 4 Avantissa 2.7-litraisen moottorin huipputeho oli 280 kW (380 hv).
Audi RS 4 (2005)
Vuonna 2005 esiteltiin toisen sukupolven Audi RS 4. Moottoriksi oli valittu vapaastihengittävä V8, joka tuotti tehoa 309 kW (420 hv). Uuden sukupolven jatkuva neliveto tarjosi takavetopainotteisen ajokokemuksen jakamalla voimaa etu- ja taka-akselin välillä suhteessa 40:60. Ensimmäisen, ja toistaiseksi ainoan, kerran RS 4 oli valittavissa Sedan, Avant tai Cabriolet -avomallina.
Audi RS 6 Avant (2008)
Vuonna 2008 esitelty Audi RS 6 Avant nosti Audin aivan uuteen teholuokkaan. Autossa oli kKahdella turbolla varustettu 5.0-litrainen V10 -moottori, joka tuotti tehoa huimat 426 kW (580 hv) ja vääntöä 650 Nm. Audi RS 6 Avant olikin Audin siihen asti tehokkain sarjatuotantomalli. V10-moottori on edelleen käytössä R8 -mallissa.
Audi RS 3 Sportback (2011)
RS -mallisto laajeni kompaktiin kokoluokkaan vuonna 2011 Audi RS 3 Sportback -mallin muodossa. Auton moottorina oli 2.5-litrainen 5-sylinterinen turbo, joka tuotti tehoa 250 kW (340 hv).
Kaikki Audi RS -mallit aikajärjestyksessä
- Audi RS 2 Avant (1994) – 2.2-litrainen 5-sylinterinen turbo (315 hv)
- Audi RS 4 Avant (1999) – 2.7-litrainen V6 biturbo (380 hv)
- Audi RS 6 Sedan/Avant (2002) – 4.2-litrainen V8 biturbo (450 hv)
- Audi RS 6 6 plus (2004) – erikoismallia valm. 999 autoa (480 hv)
- Audi RS 4 Sedan/Avant/Cabrioklet (2005) – 4.2-litrainen V8 (420 hv)
- Audi RS 6 Sedan/Avant (2008) – 5.0-litrainen V10 biturbo (580 hv)
- Audi RS 6 plus (2010) – erikoismallin huiput 303 km/h
- Audi TT RS Coupe/Roadster (2009) – 2.5-litrainen 6-sylinterinen (340 hv)
- Audi TT RS Coupe/Roadster plus (2012) – tehokkaampi versio (360 hv)
- Audi RS 5 Coupe/Cabriolet (2010) – 4.2-litrainen V8 (450 hv)
- Audi RS 3 Sportback (2011) – 2.5-litrainen 5-sylinterinen turbo (340 hv)
- Audi RS 4 Avant (2012) – 4.2-litrainen V8 (450 hv)
- Audi RS Q3 (2013) – 2.5-litrainen 5-sylinterinen (310-367 hv)
- Audi RS 6 Avant (2013) – 4.0-litrainen V8 biturbo (560 hv)
- Audi RS 6 performance (2015) – tehokkaampi versio (605 hv)
- Audi RS 7 Sportback (2013) – 4.0-litrainen V8 biturbo (560 hv)
- Audi RS 7 performance (2015) – tehokkaampi versio (605 hv)
- Audi RS 3 Sportback (2015) – 2.5-litrainen 5-sylinterinen (367 hv)
- Audi TT RS Coupe/Roadster (2016) – 2.5-litrainen 5-sylinterinen (400 hv)
- Audi RS 3 Sedan (2017) – 2.5-litrainen 5-sylinterinen (400 hv)
- Audi RS 5 Coupe (2017) – 2.9-litrainen V6 biturbo (450 hv)
- Audi RS 4 Avant (2017) – 2.9-litrainen V6 biturbo (450 hv)
- Audi RS 5 Sportback (2018) – 2.9-litrainen V6 biturbo (450 hv)
